再重新整理一下直线轴承的特征,说明如下:
1. 低价格、中等性能的直动导向轴承。(性价比高) 2. 摩擦系数小,驱动器容易选择。(低价格的气缸型或中等价格的电机型) 3. 结合同步带,可实现静音、轻量驱动的构造设计。 4. 垂直方向导向的情况,由于采用重心驱动方式,能够实现简单、紧凑的构造设计 |
下面通过简易自动化设备上的应用事例,对直线轴承的使用方法和特征进行说明。
(1)步机电机和同步带驱动
同步带驱动构造具有静音、轻量、低价格、无需给油等优点。对于XY2轴工作台的情况,通常的设计思路是使上段Y轴轻量化,下段X轴电机的负载减小。为此,Y轴多采用同步带构造。
a)【图1】为典型的XYZ3轴驱动机构。
X轴为直线导轨,Y轴和Z轴采用直线轴承构造。驱动方式采用同步带和滚珠丝杠。
b)【照片1】为IC芯片移载设备的Y轴应用事例。Y轴方向通过同步带转换为往复运动。
c)【图2】为单轴机器人的应用事例,具有以下特征。
1. 2个线性轴承大跨度使用,提高了承载性能和导向精度。
2. 同步带和滑轮的设计构造采用动滑轮原理(【图3】),实现了电机功率的高效化以及定位高精度化。
3. 采用同步带驱动,具有轻量、静音的特点。
4. 采用同步带和轴上下平行配置,即使单轴构造、也可制约轴与直线轴承的相对回转。